宗庙制度是天下有了帝王，分封诸侯，立卿大夫设置都邑后，建立的宗庙祭祀制度。天子立七庙，诸侯立五庙，大夫立三庙，士立一庙，庶人无庙，以此区分亲疏贵贱。这是维系封建统治的一项重要制度。