这首诗当作于公元766年（唐代宗大历元年），和《夔州歌十绝句》当为同时之作。杜甫年轻时便怀有“致君尧舜上，再使风俗淳”的宏伟抱负。然而一生郁郁不得志，先是困居长安十年，后逢安史之乱，到处漂泊。48岁后弃官，携家随人民逃难，曾一度在夔州居住。此诗即是杜甫54岁在夔州时对夔州武侯庙前的古柏的咏叹之作。